无心磨加工磨削有哪些形式呢？

无心磨加工磨削有三种形式，主要区别在于通过机床进给工件的方法。

1.直送

在无心进给磨削中，工件完全通过砂轮进给，从一侧进入，从另一侧离开。直通进给磨削中的调节轮以这样一种方式从砂轮平面上倾斜：提供侧向力分量，从而将工件送入两个砂轮之间。直通进给磨削非常有效，因为它不需要单独的进给机构。但是，它只能用于具有简单圆柱形状的零件。

2.终端进料

在无心磨削的端部进给中，工件沿一侧轴向地进给到机床中，并靠在端部挡块上。进行磨削操作，然后以相反的方向进给工件以退出机床。端面进给磨削非常适合锥形工件。

3.进料

进给无心磨削用于磨削形状相对复杂的工件，例如沙漏形。在该过程开始之前，将工件手动加载到研磨机中，并将调节轮移入到位。准确研磨零件形状和砂轮形状所需的复杂性阻止了工件轴向通过机床进给。

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